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元戎启行发布L4级自动驾驶传感解决方案,助推行业快速发展
出自:元戎启行科技

自动驾驶作为人工智能的一大应用领域,成为了创业者们的竞技场。然而不论是从资金需求量还是技术来看,自动驾驶都是一个门槛极高的行业。

在让自动驾驶车辆跑起来之前,首先要完成的,就是传感解决方案。如何解决传感器的部署和标定?如何用更低的成本实现更可靠的传?#34892;?#26524;?这是自动驾驶创业者们首先要解决的问题。

一份答卷

今天,针对这些问题,市场上出现了一份集成、高效的答卷。L4级自动驾驶全栈方案提供商深圳元戎启行科?#21152;?#38480;公司(下称元戎启行)发布了其传感解决方案——DeepRoute-Sense。元戎启行希望能通过这一解决方案,让更多的企业能实现快速的传感器部署,从而促进整个行业的蓬勃发展。

该解决方案包含了一个造型轻薄的车顶盒及领先的传感器融?#31995;?#26631;定服务。其车顶盒由8个车载相机、3个激光雷达、GNSS等多类传感器及相应的通信与数据同步控制器组成。

元戎启行独立设?#39057;?#36710;顶盒机械结构,具备突出的导流、散热和密封功能,?#35789;?#38754;对深圳的高温、雨天天气,也毫无压力。该车顶盒与同类产品相比,有更轻的质量、更小的体积和更高的耐冲击性。包括激光雷达在内,其主体高度仅约30cm。通过四个脚架,即可将该车顶盒轻松地安装到不同车型的车顶,完成传感器部署。 元戎启行自动驾驶传感解决方案

该解决方案采用了元戎启行自主研发的车载相机,具备防炫光、防鬼影和高可靠的信号灯检测功能。相比起工业相机,该相机不仅有更低的成本,还实现了更高的动态范围,不论是在白天强?#19994;?#38451;光还是夜间远光?#39057;?#29031;射下,?#26448;?#31283;定处理好曝光,避免过曝现象,兼顾信号灯识别和周边场景的检测。

在车顶盒中,还有元戎启行自研的传感器数据处理器件——ADS同步控制器。该产品通过高精度的时间、空间同步,实现对相机、激光雷达、GNSS等多种传感器的海量数据的预处理与融合。ADS同步控制器还支持DNN及SLAM?#24067;?#21152;速 ,可大幅提升计算效率。结合ADS同步控制器,不同品牌,不同型号的激光雷达皆可安装在车顶盒上,让企业在传感器选型上有更大的自由度。

车顶盒发展简史——从实验到?#23548;?

早在上世纪,人类开始研究自动驾驶汽车时,传感器就是一项不可忽视的存在。在一代又一代的自动驾驶车辆上,?#26448;?#30475;到传感解决方案的不断变革。

1984年,在美国DAPAR与美国陆军合作的ALV计划中,自动驾驶汽车庞大的传感器就格外显眼。

到了从2004年开始的3届美国DARPA自动驾驶挑战赛期间,在?#31283;?#30340;自动驾驶汽车上,传感器在数量和种类?#31995;?#21040;了大幅的增加。但硕大的传感器却让自动驾驶汽车成为了庞然大物。

2009年,科技巨头Google开始研发自动驾驶汽车,在往后的几年间,许多企业投入到了自动驾驶的研发,传感解决方案在?#24067;?#22806;形上,开?#32426;?#19979;了“笨重”的标签,但离“轻薄?#27604;?#36824;有一段很远的距离。

随着行业研发不断深入,近年来,自动驾驶传感器在体积?#31995;?#21040;了大幅的缩减,但要做出轻薄的车顶盒并非?#36164;隆?#20803;戎启行有着丰富的?#24067;?#30740;发及多传感器整合和设计能力,经过了大量的路测后,该解决方案的出色性能表现也得到了其合作伙伴的认可。

在2019年9月23号,东风汽车集团有限公司(下称东风汽车集团)董事长竺延风就乘坐了由元戎启行?#25237;?#39118;汽车集团技术?#34892;?#21512;作研发的Robo-Taxi(自动驾驶出租车)在近15公里的公开道路行驶,并进行了全程直播。该车在武汉周一的交通早高峰顺利地通过了高架桥、涵洞等复杂?#33539;危?#20013;途遇到的两起交通事故、一次交通管制也都完美避开。

作为元戎启行向东风汽车集团技术?#34892;?#25552;供的解决方案之一,该传感解决方案为Robo-Taxi采集了精确的路况?#25237;?#20301;信息,为车辆感知和决策奠定了可靠的先决基础。从源头上保证了自动驾驶行程的安全、高效。

助推行业发展

目前,市场上还未出?#26234;?#35013;的L4级自动驾驶汽车,包括Waymo在内的许多自动驾驶企业,都通过后装?#35789;?#29616;自动驾驶车队的部署。但由于并非每家研发自动驾驶的企业都擅长?#24067;?#30456;关技术,且目前市场上传感解决方案的服务选择少,导致许多研发自动驾驶的企业研发进展缓慢。

元戎启行的传感解决方案可应用于后装及半前装自动驾驶乘用车,在支持线控的乘用车上可以快速地实现无人出租车的改装部署。对于希望能快速部署自动驾驶的企业,有了该解决方案,则可以省去前期大量的传感器测试工作。一体化的?#24067;?#35774;计,使得该解决方案能够适应不同的乘用车品牌和车型,这?#27493;?#24110;助企业节省大量的部署时间。

根据著名研究机构麦肯锡预测,中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场,至2030年,自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。在乘用车市场,到2030年,自动驾驶将占到乘客总里程的13%左右,自动驾驶乘用车数量将达到约800万辆。

但在此之前,市场还需要一段很长的研发、验证时间。从Tier 1、自动驾驶企业,到车企,都需要进行不断地测试、方案迭代,以确保自动驾驶车辆的安全。元戎启行今日对外发布的传感解决方案,则为市场提供了一项成熟的服务,让更多研发自动驾驶的企业能更快地投入研发和落地,助推行业驶入发展的快车道。 

 

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文章收入时间: 2019-11-11
 
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